🛰️ PrivateBee – 共同 GPS 4D ナビゲーション・プラットフォーム

PrivateBeeは、以下のために設計されたオープンでモジュール式のナビゲーション・エコシステムです。
ドローン、VTOL、ハイブリッド航空機の4D(空間+時間)飛行軌道管理のために設計されたオープンなモジュール式ナビゲーション・エコシステムです。
PrivateBeeは、次のような学術、産業、研究のパートナーを結集しています。
Lesser Open Bee License 1.3
透明性、相互運用性、共同イノベーションを促進します。

🚀 プロジェクトビジョン

PrivateBee プラットフォームは、エアモビリティのための共有デジタルインフラを構築することを目的としています。
PrivateBeeプラットフォームは、空中移動のための共有デジタル・インフラストラクチャーを構築することを目的としています。
Beeオープンソースエンジニアリングフレームワークに基づいて構築され、空間的、時間的、環境的データを統合し、安全で効率的かつ持続可能な
安全で効率的かつ持続可能な飛行を実現します。

「ローカル・ドローン・ミッションから調整されたVTOLコリドーまで、GPS 4Dは、接続された、インテリジェントで透明な空中モビリティの新時代を実現します。
の新時代を実現します。”

4Dコンセプト

2Dまたは3D座標に限定された従来のGPSシステムとは異なります、
GPS 4Dは 時間の次元を追加し、天候、空域の制約、交通密度を予測する予測航法を可能にします。
天候、空域の制約、交通密度を予測する予測航法を可能にします。
このシステムは、環境データの変化に応じて動的に進化する最適化された経路を計算します。

  • 📍緯度/経度:地理的位置
  • 📈高度:垂直飛行層の管理
  • ⏱️時間リアルタイムおよび予測更新
  • ☁️コンテキスト:天候、交通、飛行禁止区域

コアモジュール

PrivateBee は、CesiumJS、Node.js、QGIS と互換性のあるオープンで相互運用可能なモジュールで構成されています。
CesiumJS、Node.js、および QGIS 環境と互換性のあるオープンな相互運用モジュールで構成されています。
各モジュールは独立して使用することも、共有の WebSocket データレイヤーに接続することもできます。

  • 🌍 3Dビジュアル化エンジン– CesiumJS による没入型グローバルナビゲーションマップ。
  • 📡Trajectory Optimizer– 天候と高度を考慮したルートのリアルタイム計算。
  • ⚙️データ交換モデル– 航空機とATCシステム間の相互運用性のための標準化されたフォーマット。
  • 🤎Predictive AI Layer– ライブデータセットを使用して、衝突や遅延の可能性を予測。

🌐 共同統合

このプロジェクトは、複数の工学部やパートナーが参加する、より広範なCollaborative Beeエコシステムの一部です:
ENSTA Paris、ESTACA Bordeaux、INSA Toulouse、Cy-Tech、Technoplane SAS。
PrivateBeeは、オープンな公開インターフェースとシミュレーション用のプライベートモジュールの両方を提供し、学術チームがデータの機密性を保持しながら共有アルゴリズムをテストすることを可能にします。
必要に応じて、データの機密性を保持しながら、共有アルゴリズムをテストすることができます。

結果は定期的に
wiki.collaborativebee.com

🛠️ テクニカルアーキテクチャ

PrivateBeeはオープンサイエンスの原則にインスパイアされた軽量で相互運用可能なソフトウェアスタックを使用しています:

  • バックエンドバックエンド:Node.js + WebSocketリアルタイム通信
  • フロントエンドCesiumJS + Next.jsビジュアライゼーション
  • データモデル構造化メタデータ用GeoJSON、OpenAIP、DotBee XMLフォーマット
  • シミュレーションBlenderGIS + QGIS + OpenWeather API

このプラットフォームはDotBee– とシームレスに統合されています。
モジュール化された検証可能なデータコンテナのための革新的なXMLベースのフォーマットです。

ᔬ 研究とユースケース

  • 🪶アーバンエアモビリティ:都市やキャンパス上空でのマルチドローンの協調。
  • 🚁医療ロジスティクス:医療ロジスティクス:4次元のタイムウィンドウで最適化された緊急配送ルート。
  • ✈️ハイブリッド航空機ナビゲーション:適応ルートと負荷分散を用いたVTOLのシミュレーション。
  • ☁️気候統合:天候とCO₂効率目標への軌道適応。

学術的インパクト

PrivateBee は Bee エコシステムにおける共同 TRL 2-3 作業の重要な構成要素となっています。
それぞれの学術パートナーは、シミュレーション、アルゴリズム開発、または UI デザインを通じて貢献しています、
相互運用性とデータのトレーサビリティを保証します。

成果物はBee Open Source Standardsに従います:
バージョンの追跡、公開レポート、および以下の完全な帰属。
Lesser Open Bee License 1.3